Carga Máxima - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

5. Interfaz mecánica
ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que ni la caja de control, ni la consola portátil ni los cables
entren en contacto con líquidos. Una caja de control húmeda puede causar
lesiones fatales.
2. Coloque la consola portátil (IP54) y la caja de control (IP44) en un entorno
adecuado para el nivel de IP.
5.4. Carga máxima
La carga máxima permitida del brazo robótico depende de la compensación del centro de
gravedad, (ver figura 6.3). La compensación del centro de gravedad se define como la distancia
entre el centro de la brida de salida de la herramienta y el centro de gravedad de la carga útil
acoplada.
Payload [kg]
10
8
6
4
2
0
6.3: La relación entre la carga máxima permitida y la compensación del centro de gravedad.
Manual de usuario
200 400
31
600
Compensación del centro de gravedad [mm]
800
UR10e