Carga Máxima - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que ni la caja de control, ni la consola portátil ni los cables
entren en contacto con líquidos. Una caja de control húmeda puede causar
la muerte.
2. La caja de control y la consola portátil no deben exponerse a entornos
polvorientos ni húmedos que superen el nivel IP20. Preste especial
atención a los entornos con polvo conductor.
1.8.4. Carga máxima
La carga máxima permitida del brazo robótico depende de la compensación del centro de
gravedad, (ver figura 6.3). La compensación del centro de gravedad se define como la distancia
entre el centro de la brida de salida de la herramienta y el centro de gravedad.
Payload [kg]
4
3
2
1
0
6.3: La relación entre la carga máxima permitida y la compensación del centro de gravedad.
Manual de usuario
100 200
29
300
Compensación del centro de gravedad [mm]
400
UR3