Comando: Esperar; Comando: Ajustar - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.10 Comando: Esperar

Espera un tiempo dado o a que haya una se ˜ nal de E/S.

13.11 Comando: Ajustar

Sirve para ajustar salidas digitales o anal ´ ogicas para un valor dado. Tambi´ e n puede
usarse para determinar la carga ´ util del brazo rob ´ otico, por ejemplo, el peso que se
CB3 II-54
13.11 Comando: Ajustar
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)