Encendido Y Apagado De La Caja De Control; Encendido Y Apagado Del Brazo Robótico - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

ADVERTENCIA
Peligro de caída. Si el robot no se coloca de forma segura sobre una superficie
resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
Consulte See Manual de instalación del hardware para instrucciones de instalación
detalladas.

19.3. Encendido y apagado de la caja de control

La caja de control contiene principalmente las entradas/salidas eléctricas físicas que conectan
el brazo robótico, la consola portátil y cualquier periférico. Debe encender la caja de control para
poder activar el brazo robótico.
1. En su consola portátil, pulse el botón de encendido para activar la caja de control.
2. Espere mientras aparece en pantalla texto del sistema operativo subyacente, seguido por
botones.
3. Cuando aparezca una ventana de diálogo "No se puede proceder", seleccione Ir a pantalla
de inicialización para acceder a la pantalla Inicializar.
19.4. Encendido y apagado del brazo robótico
En la parte inferior izquierda de la pantalla, el icono Inicializar indica el estado del brazo robótico
mediante colores:
• Rojo El brazo robótico está en estado detenido.
• Amarillo El brazo robótico está encendido, pero no está listo para funcionar con
normalidad.
• Verde El brazo robótico está encendido y listo para funcionar con normalidad.
UR10e 100
19. Inicio rápido
Manual de usuario