Fallo De Encendido Al Inicializar - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

5.3.4 Fallo de encendido al inicializar

Si la energía se apaga unos segundos después de encender del robot en la ventana de inicialización, hay
muchas causas posibles para este acontecimiento.
Lo más probable es que se deba a un fallo en el controlador o un fallo de comunicación con la articulación o
la herramienta.
Fallo en el controlador
Compruebe el historial de registro en busca de
mensajes de error y consulte la sección
Códigos de error para una explicación detallada.
Realice una 5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
Durante el encendido (dentro de los tres primeros
segundos de encendido) mida y compruebe que
230 V CA está presente en el conector 48V_PSU1
en la PCB del distribuidor de corriente.
Mida y compruebe que 12 V CC está presente en el
conector rojo/cable plano en el distribuidor de
corriente.
Todos los derechos reservados.
5.1
NO
NO
SÍ
SÍ
163
Sustituya la fuente de
alimentación de 48 V.
Sustituya el distribuidor de
corriente.
Sustituya la placa de control
de seguridad.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6