Comunicaci ´ On Con Otras M´ A Quinas O Plc; E/S Anal ´ Ogicas De Uso General - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.3.5 Comunicaci ´ on con otras m ´ aquinas o PLC
La E/S digital puede utilizarse para comunicarse con otros equipos si se establece una masa
com ´ un (0 V) y la m´ a quina utiliza tecnolog´ ı a PNP (ver a continuaci ´ on).
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.3.6 E/S anal ´ ogicas de uso general
La interfaz de E/S anal ´ ogicas es el terminal verde. Puede utilizarse para establecer o medir el
voltaje (0-10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomienda lo siguiente para conseguir la mayor precisi ´ on.
Utilice el terminal AG m´ a s cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo com ´ un.
Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. Las E/S anal ´ ogicas no est´ a n
aisladas galv´ a nicamente de la caja de control.
Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protecci ´ on al terminal "Masa"
en el terminal llamado "Alimentaci ´ on".
Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las se ˜ nales de corriente son menos sen-
sibles a interferencias.
Los modos de entrada pueden seleccionarse en la IGU (ver la parte II). Las especificaciones
el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
UR5/e-Series
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3
DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
A B
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
I-38
5.3 E/S de controlador
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Versi ´ on 3.11