Señales Ossd; Configuración De Seguridad Predeterminada; Conexión De Los Botones De Parada De Emergencia - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica
ADVERTENCIA
1. Nunca conecte señales de seguridad a un controlador lógico programable
(PLC) que no sea un PLC de seguridad con el nivel de seguridad correcto.
Ignorar esta advertencia podría provocar lesiones graves o la muerte, pues
podría anularse la función de seguridad. Es importante mantener las
señales de interfaz de seguridad separadas de las señales de interfaz de
E/S normales.
2. Todas las E/S de seguridad son redundantes (dos canales independientes).
Mantenga separados los dos canales para que un único fallo no signifique
la pérdida de la función de seguridad.
3. Las funciones de seguridad deben comprobarse antes de poner el robot en
marcha. Las funciones de seguridad deben probarse con frecuencia.
4. La instalación del robot debe cumplir estas especificaciones. De lo
contrario, podría provocar lesiones graves o la muerte, pues podría anularse
la función de seguridad.
Señales OSSD
Todas las entradas de seguridad configuradas y permanentes están filtradas para permitir el uso
de equipos de seguridad OSSD con longitudes de pulso inferiores a 3 ms. Se toma una muestra
de la entrada de seguridad cada milisegundo y se determina el estado de la entrada por la señal
de entrada vista más frecuente en los últimos 7 milisegundos. Los impulsos OSSD en la salidas
de seguridad están detallados en
Configuración de seguridad predeterminada
El robot tiene una configuración predeterminada que permite su funcionamiento sin equipo de
seguridad adicional (ver ilustración a continuación).
Conexión de los botones de parada de emergencia
En la mayoría de las aplicaciones es necesario utilizar uno o más botones extra de parada de
emergencia. En la ilustración que aparece a continuación se muestra cómo se pueden conectar
uno o más botones de parada de emergencia.
Manual de usuario
parte Parte II Manual de PolyScope en la
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página 93.
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