Definir Un Transportador; Parámetros De La Cinta Transportadora; Parámetros De Seguimiento - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24.14.1. Definir un transportador

1. En el Encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Seguimiento de transportador.
3. En Configuración del seguimiento del transportador, seleccione en la lista desplegable
Transportador 1 o Transportador 2.
Solo puede definir un transportador al mismo tiempo.
4. Seleccione Habilitar seguimiento del transportador
5. Configure Parámetros de transportador
transportadora abajo) y Parámetros de seguimiento
seguimiento abajo).
24.14.2. Parámetros de la cinta transportadora
Incremental
estos codificadores pueden conectarse a las entradas digitales desde la número 8 a 11. La
decodificación de señales digitales funciona a 40 kHz. Si se utiliza un codificador de tipo
Cuadratura (se necesitan dos entradas), el robot podrá determinar la velocidad y la dirección
del transportador. Si la dirección del transportador es constante, se puede utilizar para
detectar la Subida, Bajada o la Subida y bajada de los bordes que determinan la velocidad del
transportador.
Absoluto
de tipo Absoluto pueden conectarse a través de la señal MODBUS. Esto requiere
preconfigurar un registro de salida MODBUS digital en
MODBUS en la página 236).
24.14.3. Parámetros de seguimiento
Transportadores lineales
Cuando se selecciona un transportador lineal, se debe configurar una función de línea en la
parte Funciones de la instalación para determinar la dirección del transportador. Garantice la
precisión colocando la función de línea paralela a la dirección del transportador, con una
amplia distancia entre los dos puntos que definen la función de línea. Configure la función de
línea colocando la herramienta firmemente contra el lado del transportador cuando se
enseñen dos puntos. Si la dirección de la función de línea es opuesta al movimiento del
transportador, utilice el botón Sentido contrario. El campo Marcas por metro muestra el
número de marcas que genera el codificador cuando el transportador se desplaza un metro.
Transportadores circulares
Cuando realice el seguimiento de un transportador circular, se debe definir el punto central
del transportador.
UR10e
(sección 24.14.2. Parámetros de la cinta
(sección 24.14.3. Parámetros de
(sección 24.20. Config. E/S del cliente
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24. Pestaña Instalación
Manual de usuario