Comience A Programar; Introducci ´ On; Inicio - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

11 Comience a programar

11.1 Introducci ´ on
El brazo de Universal Robot se compone de juntas y tubos. Las juntas con sus nombres habitua-
les se muestran en la figura 11.1. La Base es donde se monta el robot y, en el extremo opuesto
(Mu ˜ neca 3), se conecta la herramienta del robot. Coordinando el movimiento de cada una de
las juntas, el robot puede mover su herramienta libremente, excepto en las zonas situadas justo
encima y justo debajo de la base.
PolyScope es la interfaz gr´ a fica de usuario (IGU) que le permite manejar el brazo rob ´ otico y la
caja de control, ejecutar programas del robot y crear otros nuevos f´ a cilmente.
La siguiente secci ´ on le ayuda a dar los primeros pasos con el robot. Despu´ e s, se explicar´ a n m´ a s
detalladamente las pantallas y las funciones de PolyScope.

11.2 Inicio

Antes de utilizar PolyScope, debe instalar el brazo rob ´ otico y la caja de control y encender la
caja de control.
Figura 11.1: Juntas del robot. A: Base, B: Hombro, C: Codo y D, E, F: Mu ˜ neca 1, 2, 3
Versi ´ on 3.11
PELIGRO:
1. El Manual de instalaci ´ on del hardware contiene informaci ´ on
importante sobre la seguridad que el integrador de los robots
de UR debe leer y entender antes de encender al robot por
primera vez.
2. El integrador debe establecer los par´ a metros de configuraci ´ on
de seguridad definidos por la evaluaci ´ on de riesgos antes de
encender el brazo rob ´ otico por primera vez; vea el cap´ ı tulo 10.
II-23 e-Series