Utilizar La Entrada De Seguridad Del Modo Operativo; Utilizar Polyscope - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

NOTA
• Los robots de Universal Robots no están equipados con un dispositivo
activador de tres posiciones. Si la valoración de riesgo requiere el
dispositivo, se debe acoplar antes de utilizar el robot.
• Si no hay configurado un dispositivo activador de tres posiciones, no se
reduce la velocidad en modo manual.
ADVERTENCIA
• Se debe restablecer la funcionalidad total de cualquier protección antes de
seleccionar el modo automático.
• Siempre que sea posible, el modo manual de operación se debe realizar
con el espacio de seguridad despejado de cualquier persona.
• El dispositivo utilizado para cambiar entre los modos operativos debe
colocarse fuera del espacio de seguridad.
• El usuario debe entrar en el espacio de seguridad cuando le robot está en
modo automático, a menos que se configure una entrada de protección en
modo automático.
Los métodos para configurar la selección del modo operativo están descritos en los
subapartados siguientes. Cada método es exclusivo, lo que significa que al utilizar un método,
los otros dos dejan de estar activos.

Utilizar la entrada de seguridad del modo operativo

1. En la pestaña Instalación, seleccione Seguridad E/S.
2. Configure la entrada del modo operativo. La opción de configuración aparece en el menú
desplegable.
3. El robot se encuentra en modo automático cuando la entrada de modo operativo es baja y
en modo manual cuando la entrada de modo operativo cuando sea alta.
NOTA
Si se utiliza el selector de modo físico, debe cumplir completamente la norma
ISO 10218-1: artículo 5.7.1 para selección.

Utilizar PolyScope

1. Configure una contraseña
operacionales.
2. Para alternar entre modos, seleccione el icono de perfil en el encabezado.
UR10e
(consulte Modo en la
110
20. Selección de modo operativo
página 262) para cambiar entre modos
Manual de usuario