Centro De Gravedad - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

13.6.7 Centro de gravedad

El centro de gravedad de la herramienta se especifica usando los campos CX, CY y CZ. Los ajustes
se aplican a todos los PCH definidos. Las instalaciones creadas antes de versi ´ on 3.8 son compa-
tibles con un centro de gravedad configurado al PCH si se hab´ ı an configurado previamente. Si
el centro de gravedad se configura manualmente, en 3.8 o superior, la capacidad de configurar
el centro de gravedad para el PCH se elimina de manera permanente.
13.7 Instalaci ´ on
Especificar el montaje del brazo rob ´ otico sirve para dos fines:
1. Hacer que el brazo rob ´ otico aparezca correctamente en la pantalla.
2. Comunicar al controlador la direcci ´ on de gravedad.
Un modelo de din´ a mica avanzada ofrece al brazo rob ´ otico movimientos suaves y precisos, al
mismo tiempo que permite al brazo rob ´ otico permanecer en modo movimiento libre. Por esa
raz ´ on, es importante montar correctamente el robot.
e-Series
ADVERTENCIA:
Utilice los ajustes de instalaci ´ on correctos. Guarde y cargue los ar-
chivos de instalaci ´ on con el programa.
Fijaci ´ on
II-44
13.7 Instalaci ´ on Fijaci ´ on
Versi ´ on 3.11