Paso Individual En Un Programa; Pestaña Comando; Añadir Secuencia Antes De Iniciar; Fijar Valores De Variables Iniciales - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa

23.6. Paso individual en un programa

El botón Paso individual permite ejecutar un nodo a la vez, cuando el robot se encuentra en modo
Normal. Puede utilizar el botón Paso individual cuando el programa esté pausado. Pulse el botón
Paso individual para que el programa continúe la ejecución, y pause cuando alcance el siguiente
nodo en el programa. Si un nodo no es compatible con los puntos de interrupción, la ejecución de
programa iniciada pulsando el botón Paso individual no se pausa en ese nodo. En su lugar, la
ejecución continúa hasta que el programa alcanza un nodo compatible con los puntos de
interrupción.
23.7. Pestaña Comando
Este manual no cubre todos los detalles sobre cada tipo de Nodo de programa. El Nodo de
programa de robot incluye tres casillas que controlan el comportamiento general del programa.
Añadir secuencia Antes de Iniciar
Marque esta casilla para añadir una sección especial al programa, que es una vez empieza el
programa.

Fijar valores de variables iniciales

Marque esto para definir valores iniciales de las variables del programa.
Manual de usuario 143 UR10e