Tiempo De Parada Y Distancia De Parada; Tiempos Y Distancias De Paradas De Categoría; Declaraciones Y Certificados - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.14. Tiempo de parada y distancia de parada

La información sobre los tiempos y las distancias de parada está disponible para la categoría de
parada 0 y la categoría de parada
paradas de categoría 0. La información sobre las paradas de categoría 1 está disponible en
http://universal-robots.com/support/.
1.14.1. Tiempos y distancias de paradas de categoría 0
En la tabla que aparece a continuación se incluyen los tiempos y distancias de parada medidos
cuando se activa una parada de categoría 0. Estas mediciones corresponden a la siguiente
configuración del robot:
• Extensión: 100% (el brazo robótico está completamente extendido en el plano horizontal).
• Velocidad: 100% (la velocidad general del robot está establecida en 100% y el movimiento
se realiza con una velocidad de junta de 183 °/s).
• Carga útil: carga útil máxima manipulada por el robot conectada al PCH (3 kg).
La prueba de la junta 0 se realizó ejecutando un movimiento horizontal, es decir, el eje de
rotación era perpendicular al suelo. Durante las pruebas de las juntas 1 y 2 el robot siguió una
trayectoria vertical, es decir, los ejes de rotación eran paralelos al suelo y la parada se realizó
mientras el robot se movía hacia abajo.
Junta 0 (BASE)
Junta 1 (HOMBRO)
Junta 2 (CODO)
1. De acuerdo con IEC 60204-1, consulte el Glosario por más

1.15. Declaraciones y certificados

Declaración de incorporación de la UE de acuerdo con ISO/IEC 17050-1:2010
Fabricante
Persona en la comunidad
autorizada para compilar el
archivo técnico
Descripción e identificación
de la(s) máquina(s)
parcialmente completada(s)
Producto y función
Manual de usuario
1
1. En este apéndice se incluye la información relativa a las
Distancia de parada (rad)
0.18
0.20
0.15
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S Dinamarca
David Brandt
Responsable tecnológico, investigación y desarrollo
Universal Robots A/S
Energivej 25, DK-5260 Odense S
Robot industrial (manipulador de varios ejes con caja de
control y consola portátil). La función está determinada por la
máquina completa (con efector final y uso previsto).
59
Tiempo de parada (ms)
159
154
92
información.↩
UR3