Interfaz Mecánica; Prefacio; Espacio De Trabajo Del Robot; Montaje - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

5. Interfaz mecánica
5. Interfaz mecánica

5.1. Prefacio

Este capítulo describe los aspectos básicos a la hora de montar las piezas del sistema robótico.
Deben seguirse las instrucciones de instalación eléctrica del capítulo .

5.2. Espacio de trabajo del robot

El espacio de trabajo del robot ocupa 1300 mm desde la junta de la base. Al elegir el lugar de
instalación del robot, es importante tener en cuenta el volumen cilíndrico justo encima y debajo
de la base del robot. Evite acercar la herramienta a este volumen cilíndrico, ya que esto
provocaría que las juntas del robot se movieran rápido cuando la herramienta lo hiciera despacio,
lo que causa que el robot trabaje de forma ineficiente y dificulta la realización de la evaluación
de riesgos.
Parte delantera

5.3. Montaje

Brazo del robot
ADVERTENCIA
Asegúrese de que los pernos del brazo robótico estén correcta y seguramente
colocados. Un montaje inestable puede provocar accidentes.
Manual de usuario
Inclinada
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