Habilitar Control Remoto; Apagar Robot; Cierre Del Robot - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

29. Menú Hamburguesa
programas en funcionamiento y ejecutar scripts para que se realicen de forma remota.
Nota: Active la función Control remoto en Ajustes para acceder al modo Remoto y al modo Local
en el perfil.

Habilitar Control remoto

1. En el Encabezado, presione el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.
2. En Sistema, seleccione Control remoto.
3. Presione Habilitar para que la función Control remoto esté disponible. PolyScope
permanece activo. Nota: habilitar Control remoto no inicia inmediatamente la función. Le
permite cambiar de Control local a Control remoto.
4. En el menú de perfil, seleccione Control remoto para alterar PolyScope. Nota: Puede volver
a Control local volviendo a cambiar en el menú de perfil o seleccionando Operador o
Programador si se ha establecido una contraseña.
NOTA
• Aunque Control remoto limita sus acciones en PolyScope, aún puede
supervisar el estado del robot.
• Cuando se apaga un sistema de robot en control remoto, se enciende en
control remoto.

29.5. Apagar robot

El botón Apagar robot permite apagar o reiniciar el robot.

Cierre del robot

1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Apagar robot.
2. Cuando aparezca la ventana de diálogo Apagar robot, pulse Apagar.
Manual de usuario 265 UR10e