Pestaña Instalación; General; Configuración De Pch; Posición - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
24. Pestaña Instalación

24.1. General

La pestaña Instalación le permite configurar los ajustes que afectan al rendimiento general del
robot y PolyScope .
24.2. Configuración de PCH
Un Punto central de herramienta (PCH) es un punto de la herramienta del robot. Cada PCH
contiene una traslación y una rotación relacionadas con el centro de la brida de salida de la
herramienta.
Cuando se programa para volver a un punto de paso guardado previamente, un robot mueve el
PCH a la posición y orientación guardada en el punto de paso. Cuando se programa para
movimiento lineal, el PCH se mueve linealmente.
24.2.1. Posición
Las coordenadas X, Y, Z especifican la posición PCH. Cuando todos los valores (incluyendo
orientación) son cero, el PCH coincidirá con el punto central de la brida de salida de la
herramienta y adoptará el sistema de coordenadas representado en la pantalla.
Manual de usuario 207 UR10e