Ficha Ejecutar; Programaci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

3.4. Programaci ´ on
Bot ´ on Cancelar Este bot ´ on anula el proceso de carga en curso y hace que la
pantalla vuelva a la imagen anterior.
Botones de acci ´ on Hay una serie de botones que dan al usuario la posibilidad
de realizar algunas de las acciones a las que normalmente podr´ ı a acceder ha-
ciendo clic con el bot ´ on derecho sobre el nombre de un archivo en un cuadro
de di ´ alogo convencional. Adem ´ as de esto, se tiene la opci ´ on de subir por la
estructura de directorios e ir directamente a la carpeta de programas.
Padre: para subir en la estructura de directorios. El bot ´ on no estar ´ a habi-
litado en dos casos: cuando el directorio actual sea el directorio superior
o si la pantalla est ´ a en modo limitado y el directorio actual es la carpeta
de programas.
Ir a la carpeta de programas: ir al inicio
Acciones: acciones como crear directorio, eliminar archivo, etc.

3.3.14. Ficha Ejecutar

Esta ficha proporciona una forma sencilla de manejar el robot con la menor
cantidad posible de botones y opciones. Esto puede resultar ´ util en combina-
ci ´ on con la protecci ´ on con contrase˜ n a de la parte de programaci ´ on de PolyS-
cope (v ´ ease el apartado 3.5.5) para convertir el robot en una herramienta que
funcione exclusivamente con programas ya preparados.
3.4. Programaci ´ on
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