Cambiar La Configuración De Seguridad; Aplicar La Nueva Configuración De Seguridad; Suma De Comprobación De Seguridad - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

21. Configuración de seguridad
21.3. Cambiar la configuración de seguridad
Los cambios en los ajustes de la configuración de seguridad se deben realizar de acuerdo con la
evaluación de riesgos llevada a cabo por el integrador (see Manual de instalación del
hardware).
Procedimiento recomendado:
1. Compruebe que los cambios se realizan de acuerdo con la evaluación de riesgos realizada
por el integrador.
2. Ajuste la configuración de seguridad al nivel apropiado indicado por la evaluación de
riesgos que realice el integrador.
3. Compruebe que se aplica la configuración.
4. Incluya el siguiente texto en los manuales de los operadores:
"Antes de trabajar cerca del robot, asegúrese de que la configuración de seguridad sea la
esperada. Esto puede comprobarse, por ejemplo, inspeccionado cualquier cambio en la suma de
comprobación de la esquina superior derecha de PolyScope."
21.4. Aplicar la nueva configuración de seguridad
El robot está encendido mientras realiza los cambios en la configuración. Sus cambios solo
tendrán efecto una vez pulse el botón Aplicar. El robot no se puede volver a encender hasta que
seleccione Aplicar y reiniciar o Revertir cambios. La primera le permite inspeccionar
visualmente la configuración de seguridad de su robot la cual, por razones de seguridad, aparece
en las unidades del SI en una ventana emergente. Cuando haya completado su inspección visual
puede seleccionar Confirmar configuración de seguridad y los cambios se guardan
automáticamente como parte de la instalación de robot actual.
21.5. Suma de comprobación de seguridad
El icono Suma de comprobación de seguridad muestra la configuración de seguridad de robot
aplicada, de izquierda a derecha, p. ej., BF4B. El texto o colores diferentes indican cambios a la
configuración de seguridad aplicada.
Nota:
• La suma de comprobación de seguridad cambia si cambia los ajustes de las funciones de
seguridad, dado que la suma de comprobación de seguridad solo se genera mediante los
ajustes de seguridad.
• Debe aplicar sus cambios en la configuración de seguridad para que la suma de
comprobación de seguridad refleje sus cambios.
Manual de usuario 115 UR10e