Configuraci ´ On De E/S Del Cliente Modbus; Actualizar; Eliminar Unidad - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.11 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
Tras configurar las variables de instalaci ´ on, debe guardarse la propia instalaci ´ on
para conservar esta configuraci ´ on (ver 12.5). Las variables de instalaci ´ on y sus va-
lores tambi´ e n se guardan autom´ a ticamente cada 10 minutos.
Si se cargan un programa o una instalaci ´ on y una o m´ a s de las variables del progra-
ma tienen el mismo nombre que las variables de instalaci ´ on, el usuario tiene dos
opciones para resolver el problema: utilizar las variables de instalaci ´ on del mismo
nombre en vez de la variable del programa u optar porque el nombre de las varia-
bles en conflicto cambie autom´ a ticamente.
12.11 Instalaci ´ on
Aqu´ ı pueden configurarse las se ˜ nales del cliente MODBUS (principal). Las cone-
xiones a los servidores MODBUS (o secundarios) de direcciones IP especificadas
pueden crearse con se ˜ nales de entrada/salida (digitales o de registro). Cada se ˜ nal
tiene un nombre ´ unico, de modo que puede utilizarse en los programas.

Actualizar

Pulse este bot ´ on para actualizar todas las conexiones MODBUS.
A ˜ nadir unidad
Pulse este bot ´ on para a ˜ nadir una nueva unidad MODBUS.

Eliminar unidad

Pulse este bot ´ on para eliminar la unidad MODBUS y todas las se ˜ nales de dicha
unidad.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
II-29 CB3