Selección De Modo Operativo; Modos Operativos - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

20. Selección de modo operativo
20. Selección de modo operativo

20.1. Modos operativos

Los modos operativos se habilitan cuando configura un dispositivo activador de tres posiciones,
establece una contraseña, define una E/S configurable en modo operativo, o mediante el servidor
de panel (consulte Utilizar el servidor de panel en la
Modo automático Una vez activado, el robot solo puede realizar tareas predefinidas. La pestaña
Mover y el modo Movimiento libre no están disponibles si se ha configurado un dispositivo
activador de tres posiciones. No puede modificar o guardar programas e instalaciones.
ADVERTENCIA
La Parada de protección de modo automático solo se puede activar en Modo
automático, por lo que la función de protección de seguridad solo está activa en
Modo automático.
Modo manual Una vez activado, puede programar el robot mediante la pestaña mover, modo
movimiento libre y control deslizante de velocidad. Puede modificar y guardar programas e
instalaciones.
Modo operativo
Movimiento libre
Mueva el robot con las flechas en la pestaña Mover
Barra deslizante de velocidad
Editar y guardar programa e instalación
Ejecute programas
Inicie un programa desde un nodo seleccionado
*Solo cuando no se configura un dispositivo activador de tres posiciones
** El control deslizante de velocidad en la pantalla Ejecutar se puede activar en los Ajustes de
PolyScope.
*** Si se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones, el robot funciona a
Velocidad reducida manual a menos que se haya activado Velocidad alta manual.
Manual de usuario
página 111).
Manual
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x
x
x
Velocidad reducida***
x
109
Automático
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x**
x
UR10e