Universal Robots UR20 Manuales

Manuales y guías de usuario para Universal Robots UR20. Tenemos 1 Universal Robots UR20 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario

Universal Robots UR20 Manual De Usuario (446 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 25 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Prefacio
13
Contenido de las Cajas
14
Aviso de Seguridad Importante
14
Cómo Leer Este Manual
14
Dónde Encontrar Más Información
14
Myur
15
Foros de UR
15
Parte I: Manual de Instalación del Hardware
17
Seguridad
19
Prefacio
19
Validez y Responsabilidad
19
Limitación de Responsabilidad
20
Símbolos de Advertencia de Este Manual
20
Advertencias y Precauciones Generales
21
Uso Previsto
24
Evaluación de Riesgos
25
Evaluación Antes del Uso
27
Parada de Emergencia
28
Para Reiniciar el Pulsador de Parada de Emergencia
28
Movimiento sin Fuerza Motriz
28
Interfaces y Funciones de Seguridad
30
Prefacio
30
Categorías de Parada
31
Funciones de Seguridad Configurables
31
Función de Seguridad
35
Conjuntos de Parámetros de Seguridad
35
Normal y Reducido
35
Modos
36
Modo de Recuperación
36
Alzado y Manipulación
37
Uso de Eslinga Redonda
39
Anillo de Luz
41
Consola Portátil con Dispositivo de Activación de Tres Posiciones
43
Funciones de Los Botones de la Consola Portátil 3PE
44
Uso de Los Botones 3PE
45
Movimiento Libre con Botones 3PE
45
Uso de Poner Robot en Posición
45
Interfaz Mecánica
47
Prefacio
47
Espacio de Trabajo y Espacio Operativo
47
Descripción del Montaje
48
Aseguramiento del Brazo Robótico
49
Para Apagar el Brazo Robótico
50
Para Fijar el Brazo Robótico
50
Cómo Fijar la Herramienta
50
Accesorios de la Brida de la Herramienta
51
Adaptador de Brida de la Herramienta
51
Separación con la Caja de Control
52
Carga Máxima
52
Incercia de la Carga
53
Interfaz Eléctrica
54
Prefacio
54
Advertencias y Precauciones Eléctricas
54
E/S de Controlador
56
Especificaciones Comunes para Todas las E/S Digitales
56
E/S de Seguridad Dedicadas y Configurables
58
Señales OSSD
59
Configuración de Seguridad Predeterminada
59
Conexión de Los Botones de Parada de Emergencia
60
Uso Compartido de la Parada de Emergencia con Otras Máquinas
60
Parada de Seguridad con Reanudación Automática
60
Parada de Seguridad con Botón de Restablecimiento
61
Dispositivo Activador de Tres Posiciones
61
Interruptor de Modo Operativo
62
E/S Digitales de Uso General
62
Comunicación con Otras Máquinas O PLC
63
E/S Analógicas de Uso General
63
Salida Analógica y Entrada Analógica
64
Control Remoto del Encendido y el Apagado
64
Soporte de la Caja de Control
65
Ethernet
66
Conexión a la Red de Suministro
67
Conexión del Robot: Cable del Robot
68
Conector del Cable del Robot
69
Conexión del Robot: Cable de Brida de Base
69
Conector de Cable de Brida de Base
69
E/S de la Herramienta
70
Conector de Herramienta
70
Accesorios de E/S de la Herramienta
70
Adaptador de Cable de la Herramienta
71
Especificaciones de Instalación de la E/S de la Herramienta
72
Suministro Eléctrico de la Herramienta
72
Suministro Eléctrico con Clavija Dual
72
Salidas Digitales de la Herramienta
73
Uso de las Salidas Digitales de la Herramienta
73
Entradas Digitales de la Herramienta
74
Uso de las Entradas Digitales de la Herramienta
74
Entrada Analógica de la Herramienta
74
Usar las Entradas Analógicas de la Herramienta, no Diferencial
75
Usar las Entradas Analógicas de la Herramienta, Diferencial
75
E/S de Comunicación de la Herramienta
75
Transporte
76
Transporte sin Embalaje
77
Mantenimiento y Reparaciones
78
Seguridad para Mantenimiento
78
Limpieza
80
Plan de Inspección del Brazo Robótico
81
Inspección Visual del Brazo Robótico
82
Inspección de Movimiento Libre
83
Eliminación y Entorno
84
Certificaciones
85
Tiempo de Parada y Distancia de Parada
86
Declaraciones y Certificados
91
Información de Garantía
96
Garantía del Producto
96
Descargo de Responsabilidad del Manual de Usuario
96
Certificados
97
Normas Aplicadas
98
Especificaciones Técnicas
103
Tablas de Funciones de Seguridad
105
Tabla
106
Tabla 1A
117
Tabla
118
Parte II Manual de Polyscope
123
Prefacio
124
Elementos Básicos del Brazo Robótico
125
Instalación
126
Información General sobre Polyscope
130
Iconos/Pestañas en Polyscope
132
Movimiento Libre
135
Panel Movimiento Libre
137
Retroceso
139
Inspección de Retroceso
141
Arranque Rápido de Sistema
144
El Primer Programa
145
Ciberseguridad del Robot
148
Selección de Modo Operativo
150
Configuración de Seguridad del Software
154
Cómo Establecer una Contraseña de Seguridad del Software
156
Cómo Cambiar la Configuración de Seguridad del Software
157
Cómo Aplicar una Nueva Configuración de Seguridad de Software
158
Suma de Comprobación de Seguridad
159
Configuración de Seguridad sin Consola Portátil
160
Modos de Seguridad del Software
161
Límites de Seguridad del Software
162
Límites del Robot
163
Límites de Eje
166
E/S
168
Restricciones de Seguridad del Software
174
Restricción de Dirección de Herramienta
180
Restricción de Posición de Herramienta
182
Posición Origen Seguro
186
Pestaña Ejecutar
188
Poner Robot en Posición
192
Programa
194
Variables
195
Tiempo de Funcionamiento del Robot
196
Pestaña Programa
198
Configuración del Programa de Robot
201
Barra de Herramientas del Árbol de Programa
203
Configuración de Variables
204
Pestaña Comando
206
Pestaña Gráficos
209
Pestaña Variables
211
Editor de Expresión
213
Cómo Iniciar un Programa desde un Nodo de Programa Seleccionado
214
Utilizar Puntos de Interrupción en un Programa
217
Paso Individual en un Programa
219
Nodos de Programa Básico
220
Mover
221
Panel Mover
225
Puntos de Paso
228
Cómo Configurar Puntos de Paso
230
Punto de Paso Fijo
234
Ajustar Punto de Paso Fijo
236
Punto de Paso Relativo
238
Punto de Paso Variable
241
Transición
243
Parámetros de Transición
246
Trayectorias de Transición
248
Trayectorias de Transición Condicionales
250
Add until
253
Dirección
258
Esperar
261
Ajustar
267
Aviso
271
Detener
273
Comentario
274
Carpeta
275
Fijar la Carga Útil
276
Nodos de Programa Avanzado
278
Bucle
279
Subprograma
280
Asignación
281
Script
283
Evento
284
Subtarea
285
Switch
286
Temporizador
287
Inicio
288
Plantillas
290
Búsqueda
291
Fuerza
295
Paletizado
299
Seguimiento de Cinta Transportadora
308
Atornillado
310
Atornillar hasta
312
Urcaps
314
Pestaña Instalación
325
Configuración de PCH
326
Cómo Enseñar la Posición de PCH
328
Carga
331
Montaje
334
Config. E/S
336
Variables de Instalación
339
Arranque
342
E/S de la Herramienta
344
Entrada Analógica: Interfaz de Comunicación
345
Modo de Salida Digital
346
Transición Fluida
347
Inicio
348
Configuración del Seguimiento de Cinta Transportadora
349
Configuración del Atornillado
351
Seguridad
355
Funciones
356
Editar Función
366
Bus de Campo
368
Config. E/S del Cliente MODBUS
369
Ip/Ethernet
374
Profinet
375
Profisafe
376
Ficha Mover
383
Pantalla de Editor de Pose
387
Pestaña E/S
390
Modbus
392
Pestaña Registro
393
Gestor de Programas E Instalaciones
397
Gestor de Archivos
401
Menú Hamburguesa
403
Acerca de
404
Ayuda
405
Ajustes
407
Preferencias
408
Idiomas
409
Pantalla Ejecutar
410
Tiempo
411
Contraseña
412
Ajustes de la Contraseña
413
Contraseña de Administrador
414
Contraseña de Modo Operativo
416
Sistema
418
Copia de Seguridad del Sistema
419
Registro de Robot y Archivo de Licencia
420
Urcaps
423
Control Remoto
424
Red
426
Actualizar
427
Seguridad
428
General
429
Secure Shell
432
Servicios
434
Apagar Robot
435
Glosario
436

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