Subtarea - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

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23. Pestaña Programa

23.11.7. SubTarea

Una SubTarea es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse para controlar una
máquina externa con independencia del brazo robótico. Una SubTarea puede comunicarse con el
programa del robot con variables y señales de salida.
UR10e
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Manual de usuario
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