Comando: Script - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.24.20. Comando: Script

Las opciones siguientes están disponibles en la lista desplegable en Comando:
• Línea le permite escribir una línea individual de código URscript, utilizando el Editor de
expresión ( 1.22.1. Editor de expresiones en pantalla en la
• Archivo le permite escribir, editar o cargar archivos URscript.
Puede encontrar instrucciones para escribir URscript en el Manual de script en el sitio web de
asistencia (http://www.universal-robots.com/support).
Las funciones y variables declaradas en un archivo URscript están disponibles para usar durante
todo el programa en el PolyScope.
UR3
página 119)
192 Manual de usuario