E/S Digitales De Uso General; Carga Controlada Por Una Salida Digital - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

5.3 E/S de controlador
5.3.2.5 Parada de protecci ´ on con bot ´ on de restablecimiento
Si la interfaz de protecci ´ on se utiliza para comunicarse con una cortina de luz, se
necesita un bot ´ on de restablecimiento fuera del per´ ı metro de seguridad. El bot ´ on
de restablecimiento debe tener dos canales. En este ejemplo las E/S configuradas
para el restablecimiento son "CI0-CI1" (ver a continuaci ´ on).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1

5.3.3 E/S digitales de uso general

En esta secci ´ on se describen las E/S de 24 V de uso general (terminales grises) y las
E/S configurables (terminales amarillos con texto negro) cuando no se configuran
como E/S de seguridad. Deben tenerse en cuenta las especificaciones comunes de
la secci ´ on 5.3.1.
Las E/S de uso general pueden utilizarse para controlar equipos directamente, por
ejemplo rel´ e s neum´ a ticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Todas las sa-
lidas digitales pueden deshabilitarse autom´ a ticamente cuando se detiene la ejecu-
ci ´ on del programa (m´ a s informaci ´ on en la parte II). En este modo, la salida siempre
es baja cuando no hay un programa funcionando. En las siguientes subsecciones se
muestran ejemplos. En estos ejemplos se utilizan salidas digitales normales, pero
podr´ ı a haberse utilizado cualquier salida configurable no configurada para reali-
zar una funci ´ on de seguridad.

5.3.3.1 Carga controlada por una salida digital

En este ejemplo se muestra c ´ omo conectar una carga para controlarla desde una
salida digital (ver a continuaci ´ on).
Versi ´ on 3.5.5
PELIGRO:
1. El robot reanuda el movimiento autom´ a ticamente cuando se
vuelve a establecer la se ˜ nal de protecci ´ on. No utilice esta con-
figuraci ´ on si la se ˜ nal se puede volver a establecer desde den-
tro del per´ ı metro de seguridad.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
I-37
0V
24V
0V
UR10/CB3