Interfaces Y Funciones De Seguridad; Prefacio - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

3. Interfaces y funciones de seguridad
3. Interfaces y funciones de seguridad

3.1. Prefacio

Los robots Universal Robots e-Series están equipados con una gama de funciones de seguridad
incorporadas así como E/S de seguridad, señales de control digital o análogo hacia o desde la
interfaz eléctrica, para conectar con otras máquinas y dispositivo de protección adicionales.
Cada función de seguridad y E/S se diseñan según la norma ISO13849-1:2008 (consulte el
capítulo para obtener información sobre las certificaciones) y tienen nivel de rendimiento d
(PLd) mediante una arquitectura de categoría 3.
Consulte el capítulo
Manual de PolyScope en la página 93
en la interfaz de usuario. Consulte en el capítulo las descripciones sobre cómo conectar
dispositivos de seguridad a E/S.
NOTA
1. El uso y la configuración de las funciones de seguridad y de las interfaces
debe seguir los procedimientos de evaluación de riesgos para cada
aplicación de robot. (consulte el
sección 2.7. Evaluación de riesgos en la
2. Si el robot descubre un fallo o violación en el sistema de seguridad (por
ejemplo, si uno de los cables del circuito de parada de emergencia está
cortado o se ha superado el límite de seguridad), se inicia una parada de
categoría 0.
3. El tiempo de parada se debe tener en cuenta como parte de la evaluación
de riesgos de la aplicación
Manual de usuario
21. Configuración de seguridad en la página 113
para la configuración de las entradas, salidas y funciones
capítulo 2. Seguridad en la
página 12)
17
en la sección Parte II
página 7,
UR10e