Interruptor De Modo Operativo - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

Dispositivo activador de tres posiciones
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres
posiciones. Consulte la
información sobre el dispositivo activador de tres posiciones.
NOTA
El sistema de seguridad de Universal Robots no es compatible con los
dispositivos activadores de tres posiciones.
NOTA
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activador de tres
posiciones tienen una tolerancia de desplazamiento de 1 segundo.

Interruptor de modo operativo

La ilustración a continuación muestra un Switch de modo operativo. Consulte la
Modos operativos en la página 109
UR10e
Safety Configurable7Inputs
24V
24V 24V 24V
EI0 CI0 CI4
24V 24V
24V
EI1 CI1 CI5
24V 24V 24V
SI0 CI2 CI6
24V 24V 24V
SI1 CI3 CI7
sección 20. Selección de modo operativo en la página 109
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
para más información sobre los modos operativos.
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
0V
3-Position Switch
Operational mode Switch
42
6. Interfaz eléctrica
24V
0V
para más
sección 20.1.
Manual de usuario