Adaptación De Las Piezas De Repuesto De Las Articulaciones - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.18 Adaptación de las piezas de repuesto de las articulaciones
UR5 y UR10 tienen cuatro tamaños de articulaciones diferentes y algunas son intercambiables entre
distintas posiciones y robots:
Las articulaciones de repuesto recomendadas para UR5 y UR10 aparecen marcadas con:
Robot:
Muñeca3: Identificador = 5
Tornillo de alineación
Muñeca2: Identificador = 4
Muñeca1: Identificador = 3
Codo: Identificador = 2
00
Hombro: Identificador = 1
Base: Identificador = 0
*Cuando utilice una articulación de una ubicación diferente (por ejemplo, la base de UR5 como codo de
UR5), puede que necesite cambiar el identificador, conectar todas las articulaciones electrónicamente, girar
la articulación 180 grados en el control de nivel bajo utilizando la función de pestaña Mover Arriba/Abajo
antes de montar mecánicamente el robot. El robot debe estar en la posición cero o el robot doble
calibrado: 3.1.15 Instrucciones para calibrar una
Todos los derechos reservados.
UR5
Tamaño 1*
Tamaño 1
Tamaño 1
Tamaño 3*
Tamaño 3
Tamaño 3*
articulación.
61
UR10
Tamaño 2
Tamaño 2
Tamaño 2
Tamaño 3
Tamaño 4
Tamaño 4
Servicemanual_UR10_en_3.2.6
+ kit de paquete de
cables de la
muñeca1 o 2
Cables por arriba y por
abajo de la abrazadera