155. URCaps
155. URCaps
Descripción
Para gestionar
URCaps
URCaps activos
Ejemplo
Manual de usuario
Gestión de URCaps
Puede gestionar sus URCaps existentes o instalar uno nuevo en su robot.
1. En el Encabezado, presione el menú Hamburguesa y seleccione
Ajustes.
2. En Sistema, seleccione URCaps.
3. Pulse el botón +, seleccione el archivo .urcap y presione Abrir.
4. Si desea proceder con la instalación de ese URCap, pulse Reiniciar.
Tras ese paso, el URCaps está instalado y listo para usar.
5. Para eliminar un URCaps instalado, selecciónelo de los URCaps acti-
vos y pulse el botón - y Reinicio para que se apliquen los cambios.
Los detalles sobre la nueva URCap se muestran en el campo URCaps
activos.
Un ícono de estado indica el estado de la URCap, como se indica a con-
tinuación:
•
URCap ok: el URCap está instalado y funciona correctamente.
•
URCap fault: la URCap está instalada pero no puede ejecutarse.
Póngase en contacto con el desarrollador de la URCap.
•
URCap restart needed: la URCap acaba de instalarse y es
necesario reiniciar.
Los mensajes de error y la información sobre la URCap se muestran en el
campo Información de URCaps. Se muestran distintos mensajes de error
según el tipo de errores detectados.
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UR20
