80. Trayectorias de transición
80. Trayectorias de transición
Descripción
Trayectorias de tran-
sición
Manual de usuario
La transición permite que el robot realice una transición fluida entre las dos
trayectorias sin pararse en el punto de paso entre ambas.
La transición hace que su programa de robot vaya más rápido porque
cuando crea una transición fluida entre las trayectorias, evita ralentizar una
aceleración entre las trayectorias.
WP_1
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Movimiento y transición de espacio articular (MovimientoJ) vs.
38.1:
espacio cartesiano (MovimientoL).
WP_2
WP_3
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UR20
