6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones
1
Soltar botón
6.1.1. Uso de los botones 3PE
Para reproducir un programa
1. En PolyScope, asegúrese de que el robot esté en modo manual, o cambie a modo manual.
2. Mantenga una presión suave sobre el botón 3PE.
3. En PolyScope, toque Reproducir para ejecutar el programa.
El programa se ejecuta si el brazo robótico está en la primera posición del programa.
Si el robot no está en la primera posición del programa, aparece la pantalla de Mover .
Para detener un programa
1. Suelte el botón 3PE o, en PolyScope, pulse Parada.
Para pausar un programa
1. Suelte el botón 3PE.
El programa continúa cuando vuelve a presionar suavemente el botón 3PE.
6.1.2. Movimiento libre con botones 3PE
Movimiento libre permite llevar manualmente el brazo robótico hasta las posiciones y/o poses
deseadas. Por más información, consulte la sección Movimiento libre del Manual de usuario del
robot.
Para usar el botón 3PE para que su brazo robótico funcione en movimiento libre:
1. Rapidly light-press, release, then light-press-and-hold, the 3PE button.
Ahora puede tirar del brazo robótico hasta llevarlo a la posición deseada, mientras mantiene
la presión suave sobre el botón.
6.1.3. Uso de Poner robot en posición
«Poner robot en posición» permite mover el brazo robótico a la posición inicial después de com-
pletar un programa. El brazo robótico debe estar en la posición inicial antes de ejecutar el programa.
Para obtener más información, consulte
Manual de usuario
2
Pulsar botón
54. Poner robot en posición en la
45
página 192.
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