95. If
95. If
Descripción
Seleccionar
condiciones
Manual de usuario
Los comandos If e If...Else cambian el comportamiento del robot en base a
las entradas de sensores o valores de variables.
AVISO
Existen puntos de ruta dentro de una expresión If o dentro
de una expresión Bucle con la opción Comprobar
expresión continuamente puede añadir un stopj() o un stopl
() tras la expresión para desacelerar suavemente el brazo
robótico. Esto es válido para los comandos If y Bucle
(consulte la sección ).
Seleccione las condiciones en el Editor de expresiones que compongan
expresiones utilizando una instrucción If. Si la condición se evalúa como
Verdadera, se ejecutan las instrucciones incluidas en este comando If. Un
comando If puede tener un único comando Else. Use Añadir ElseIf y Eli-
minar ElseIf para añadir y eliminar expresiones Elseif.
Seleccione Comproba expresión constantemente para permitir que los
comandos If, ElseIf y Bucle se evalúen mientras se ejecutan las líneas
incluidas. Si una expresión dentro de una declaraicón If se evalúa como
falsa, se seguirán los comandos del Elseif o el Else.
282
UR20
