Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 425

156. Control remoto
Requisitos de
ajustes
El Control local no
permite
El control remoto no
permite
Manual de usuario
El control del robot a través de la red o entradas digitales está restringido
por defecto.
• Al activar y seleccionar la función Control remoto se elimina esta
restricción.
• Active el Control remoto al cambiar al perfil Control local (control
PolyScope) del robot, lo que permite todo el control de los
programas en funcionamiento y ejecutar scripts para que se realicen
de forma remota.
• Active la función Control remoto en Ajustes para acceder al modo
Remoto y al modo Local en el perfil.
• Encendido y liberación de frenos enviado al robot a través de la red
• Recibir y ejecutar programas de robot y enviar una instalación al
robot a través de la red
• Inicio automático de los programas en el inicio, controlados desde
entradas digitales
• Liberación de frenos automática en el inicio, controlada desde entra-
das digitales
• Inicio de los programas, controlados desde entradas digitales
• Mover el robot desde la pestaña Mover
• Empezar desde la Consola portátil
• Cargar programas e instalaciones desde la Consola portátil
• Movimiento libre
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UR20
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