Reproducir desde la
selección
Pasos
UR20
66. Cómo iniciar un programa desde un nodo de programa seleccionado
El botón Reproducir en el pie de página ofrece opciones sobre cómo iniciar
el programa.
Aquí puede ver que el botón Reproducir se ha seleccionado y se muestra
la opción Reproducir desde la selección.
AVISO
• Un programa solo puede iniciarse desde un nodo en
el árbol de programa de robot.
• Puede utilizar la opción Reproducir desde la selec-
ción en un subprograma. La ejecución del programa
se detiene cuando termina el subprograma.
• La opción Reproducir desde la selección se
detiene si un programa no se puede ejecutar desde
un nodo seleccionado.
• No puede utilizar Reproducir desde la selección
con un subproceso porque estos se inician siempre
desde el principio.
• El programa se detiene y muestra un mensaje de
error si se encuentra una variable no asignada al
reproducir un programa desde el nodo selec-
cionado.
Para reproducir un programa desde el nodo seleccionado
1. En el árbol de programa, seleccione un nodo.
2. En el pie de página, toque Reproducir.
3. Seleccione Reproducir desde la selección para ejecutar un pro-
grama desde un nodo en el árbol de programa.
215
Manual de usuario
