Configuraci ´ On De Urcaps - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

15.7 Configuraci ´ on de URCaps
15.7 Configuraci ´ on de URCaps
En la lista superior se presenta una visi ´ on general de todas las URCaps instaladas. Al hacer clic
en una URCap aparecer´ a su informaci ´ on relacionada (nombre de la URCap, versi ´ on, licencia,
etc.) en el campo Informaci´ o n URCap que se encuentra bajo la lista.
Haga clic en el bot ´ on + en la parte inferior de la pantalla para instalar una URCap nueva. Apa-
recer´ a un selector de archivos desde donde se podr´ a seleccionar un archivo .urcap. Haga clic
en Abrir y PolyScope volver´ a a la pantalla de configuraci ´ on. La URCap seleccionada se insta-
lar´ a y su entrada correspondiente aparecer´ a en la lista poco despu´ e s. Tras instalar o desinstalar
una URCap se requiere reiniciar PolyScope, y el bot ´ on Reiniciar se habilitar´ a para ello.
Para desinstalar una URCap, seleccione la URCap en la lista y haga clic en el bot ´ on -. La URCap
desaparecer´ a de la lista, pero ser´ a necesario reiniciar para completar su desinstalaci ´ on.
En la lista, el icono que aparece junto a cada entrada indica el estado de la URCap. Los diferentes
estados se definen a continuaci ´ on:
URCap ok: La URCap est´ a instalada y funciona correctamente.
URCap en fallo: La URCap est´ a instalada pero no puede ejecutarse. P ´ ongase en contacto
con el desarrollador de la URCap.
Es necesario reiniciar la URCap: La URCap acaba de instalarse y es necesario reiniciar.
Versi ´ on 3.11
II-117 e-Series