14. Inspección visual del brazo robótico
AVISO
Usar aire comprimido para limpiar el brazo robótico puede dañar sus componentes.
• Nunca use aire comprimido para limpiar el brazo robótico.
1. Mueva el brazo robótico a la Posición cero de ser posible.
2. Apague el robot y desconecte el cable de alimentación de la caja de control.
3. Revise el cable entre la caja de control y el brazo robótico en busca de señales de daño.
4. Compruebe que los pernos de la base de montaje estén ajustados correctamente.
5. Revise los anillos planos en busca de señales de desgaste o daño.
• Sustituya los anillos planos de estar gastados o dañados.
6. Revise las tapas azules de todas las juntas en busca de cualquier rajadura o daño.
• Sustituya las tapas azules si están rajadas o dañadas.
7. Revise los tornillos usados para fijar las tapas azules.
AVISO
Si observa cualquier daño en un brazo robótico dentro del período de garantía,
contacte al distribuidor del cual adquirió el robot.
UR20
14. Inspección visual del brazo robótico
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Manual de usuario
