47. Límites de eje
47. Límites de eje
Descripción
Manual de usuario
Los límites de junta le permiten restringir movimientos de junta de robot indi-
viduales en el espacio de junto, es decir, posición rotacional de junta y velo-
cidad rotacional de junta. Existen dos opciones de límites de eje: Velocidad
máxima y Rango de posiciones.
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UR20
