Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 369

129. Config. E/S del cliente MODBUS
Descripción
Actualizar
Añadir unidad
Eliminar unidad
Fijar IP de unidad
UR20
Aquí pueden configurarse las señales del cliente MODBUS (principal). Las
conexiones a los servidores MODBUS (o secundarios) de direcciones IP
especificadas pueden crearse con señales de entrada/salida (digitales o de
registro). Cada señal tiene un nombre único, de modo que puede utilizarse
en los programas.
Presione este botón para actualizar todas las conexiones MODBUS. Actua-
lizar desconecta todas las unidades modbus y las vuelve a conectar. Se eli-
minan todas las estadísticas.
Presione este botón para añadir una nueva unidad MODBUS.
Presione este botón para eliminar la unidad MODBUS y todas las señales
de dicha unidad.
Aquí se muestra la dirección IP de la unidad MODBUS. Presione el botón
para cambiarla.
129. Config. E/S del cliente MODBUS
369
Manual de usuario
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