84. Esperar
Descripción
Añadir un comando
No esperar a un
programa de robot
UR20
El comando Esperar ofrece un control adicional del comportamiento del
robot. El comando Esperar pausa el movimiento del robot cuando se intro-
ducen nuevas entradas en el programa.
Puede añadir un comando Esperar a un programa con sensores externos
para que el robot espere a que se active uno de los sensores antes de que
continúe el programa.
Cuando añade un comando Esperar a su árbol de programa, el panel Espe-
rar aparece a la derecha de la pantalla.
Vea las secciones siguientes para más información sobre cómo utilizar el
comando Esperar:
El robot se pausa utilizando distintos comandos de espera.
Vea los tipos de comandos de espera a continuación.
El comando No esperar permite al robot no hacer nada antes de seguir eje-
cutando un programa. No hay pausa antes de la nueva entrada.
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84. Esperar
Manual de usuario
