59. Configuración del programa de robot
Descripción
Añadir secuencia
Antes de Iniciar
Programa en bucle
perpetuo
Ejemplo
UR20
Se puede crear una configuración para todo el programa de robot.
Este tipo de configuración no afecta a los distintos nodos de programa, y
proporciona un comportamiento importante a todo el programa de robot.
• Puede añadir instrucciones para ejecutarse antes de que se inicie el
programa de robot.
• Puede configurar un valor de variable inicial para el arranque del pro-
grama.
• Puede hacer que el programa se repita eternamente.
Seleccione esta casilla para añadir instrucciones o nodos de programa
que se ejecutan antes del arranque del programa principal.
Estos nodos solo se ejecutan una vez aunque el programa de robot esté
configurado para repetirse eternamente.
Seleccione esta casilla para permitir al programa iniciarse de nuevo
cuando llegue al final del programa.
Esto se hace, por ejemplo, al inicializar las pinzas, mover el robot a la posi-
ción de «origen» o restablecer señales hacia y desde fuentes externas.
59. Configuración del programa de robot
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Manual de usuario
