8. Interfaz eléctrica
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Este ejemplo ilustra un interruptor de puerta
como un dispositivo de protección básico
donde el robot se detiene cuando la puerta se
abre.
Parada de seguridad con botón de restablecimiento
Si la interfaz de protección se usa para interaccionar con una barrera de luz, será necesario un
botón de restablecimiento situado fuera del perímetro de seguridad. El tipo de restablecimiento
debe ser de dos canales. En el ejemplo de abajo, la E/S configurada para el restablecimiento es
CI0-CI1.
Dispositivo activador de tres posiciones
La unidad UR20 está equipada con un dispositivo activador (CP 3PE).
Los circuitos de seguridad de UR20 admiten las configuraciones siguientes:
• CP 3PE
• 3PE externo
• 3PE y CP 3PE externos
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activador de tres posiciones tienen una
tolerancia de desplazamiento de 1 segundo.
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres posiciones.
Consulte el capítulo
6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones en la
página 43
para más información.
Manual de usuario
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
24V
CI0
CI4
EI0
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
CI3
CI7
SI1
Safety
24V
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Este ejemplo ilustra que un tapete de seguridad
es un dispositivo de seguridad donde la
reanudación automática resulta adecuada. Este
ejemplo también es válido para un escáner
láser de seguridad.
0V
61
0V
24V
0V
24V
0V
UR20
