Incluir un separador
entre capas en una
secuencia de
paletizado
UR20
Los separadores, como un papel o Styrofoam, se puede colocar entre
capas en una secuencia de paletizado. Para añadir separadores entre
capas, siga las instrucciones siguientes:
1. En el árbol de programa, seleccione el nodo Patrones.
2. En la pantalla Patrones, seleccione Separador y use el cuadro de
texto Altura de separador para definir la altura. Si no está definida la
altura, el programa no se ejecutará.
3. Seleccione Capas en el árbol de programa. En la pantalla Capas,
seleccione entre qué capas desea que vayan los separadores (los
separadores se colocan automáticamente entre cada capa).
4. Pulse el nodo Separador en el árbol de programa. Pulse Definir
separador para enseñar la posición del separador.
5. Elija entre utilizar la opción predeterminada (A) Asistente de sepa-
rador, o (B) Configurar manualmente la secuencia de separador. A
continuación, se muestran las instrucciones para cada opción.
Cuando se haya completado el asistente, o si cancela el asistente, apa-
recerá una plantilla en el árbol de programa en Acción de separador. Ade-
más de la carpeta Acción de herramienta en el nodo Acción de separador,
puede seleccionar una de las siguientes carpetas:
• Coger separador para programar al robot para que coja sepa-
radores para el paletizado
• Soltar separador para soltar separadores para despaletizado
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105. Paletizado
Manual de usuario
