7. Interfaz mecánica
3.3:
La brida de salida de la herramienta (ISO 4762) es donde se monta la herramienta en la punta del
robot. Todas las medidas están en mm. Se recomienda utilizar un orificio ranurado radialmente para
evitar una limitación excesiva mientras se mantiene una posición precisa.
PRECAUCIÓN
Los pernos M8 muy largos pueden presionar la parte inferior de la brida de la herra-
mienta y cortocircuitar el robot.
• No utilice pernos que sobrepasen los 10 mm para montar la herramienta.
ADVERTENCIA
No apretar debidamente los pernos puede provocar situaciones peligrosas.
• Asegúrese de que los pernos de la herramienta estén correcta y seguramente
colocados.
• Asegúrese de que la herramienta esté construida de modo que no pueda
crear una situación peligrosa al dejar caer una pieza inesperadamente.
7.5.1. Accesorios de la brida de la herramienta
La brida de la herramienta UR20 puede requerir un elemento accesorio para facilitar la conexión
con las herramientas. Dependiendo de la herramienta, puede utilizar los accesorios de la brida de
herramienta siguientes: Adaptador de cable de la herramienta (consulte
de la herramienta en la
Adaptador de brida de la herramienta
El adaptador de brida de la herramienta es el accesorio mecánico que permite la compatibilidad
entre la brida de la herramienta y las herramientas de e-Series.
Manual de usuario
Dimensiones y patrón de orificios de la brida de herramienta.
página 70) o adaptador de brida de la herramienta.
51
8.10.1. Accesorios de E/S
UR20
