99. Switch
99. Switch
Descripción
Manual de usuario
Una estructura de caso de interruptor puede cambiar el comportamiento
del robot en función de valores variables y entradas de sensores.
Use el Editor de expresiones para describir la condición base y definir los
casos por los que el robot debe ejecutar los subcomandos de este Switch.
Si al evaluar la condición coincide con uno de los casos, se ejecutan las
líneas dentro del Case. Si se ha especificado un Default Case, las
líneas se ejecutarán únicamente si no se encuentran otros casos coin-
cidentes.
Cada Switch puede tener varios Cases y un Default Case. Los Swi-
tches solo pueden tener una instancia de cualquier valores de Case defi-
nido. Los Cases se pueden añadir usando los botones de la pantalla. Un
comando de Case puede eliminarse de la pantalla para dicho interruptor.
286
UR20
