132. PROFIsafe
Manual de usuario
Parada de emergencia activada por
sistema
Parada de emergencia por robot
El robot está detenido debido a una
de las siguientes condiciones:
• un PLC de seguridad
conectado por PROFIsafe ha
indicado una parada de
emergencia a nivel del
sistema.
• un módulo IMMI conectado a
la caja de control ha indicado
una parada de emergencia
de nivel de sistema.
• una unidad conectada a la
entrada de seguridad
configurable de parada de
emergencia del sistema de la
caja de control ha indicado
una parada de emergencia
de nivel del sistema.
El robot está detenido debido a una
de las siguientes condiciones:
• El botón de parada de
emergencia de la consola
portátil está presionado.
• Un botón de parada de
emergencia conectado a la
entrada de seguridad no
configurable de parada de
emergencia del robot de la
caja de control está
presionado.
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UR20
