5. Anillo de luz
5. Anillo de luz
El anillo de luz situado en la base del brazo robótico ofrece una indicación del estado como se des-
cribe en la tabla de abajo.
Color
Modo
Constante
El robot no se mueve o está en proceso
de detenerse.
Rojo
1. Parada de emergencia
El robot no se mueve o está en proceso
de detenerse.
1. Parada del robot (se conocía
Amarillo
2. Recuperación
3. Parada de seguridad (todos los
Modo automático
Verde
1. En ejecución
Modo manual
Azul
No automático, No se está moviendo
1. Proceso de inicio
No llega alimentación al brazo robótico
1. Fallo
OFF
2. Infracción
3. Pantalla de carga
4. Apagado del sistema
Manual de usuario
anteriormente como parada de
protección)
tipos)
Intermitente lento 0,5 Hz
Modo automático
1. En ejecución a parámetros
reducidos
El robot se puede mover a mano
1. Retroceso
2. Movimiento libre
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UR20
