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ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
3
edición 2011,
cláusula 5.10.4
UR20
Técnica
SSM es el robot que mantiene
una distancia de separación
con respecto a cualquier
operador (humano). Esto se
realiza supervisando la
distancia entre el sistema del
robot y las intrusiones para
asegurar que se deja la
DISTANCIA DE
PROTECCIÓN MÍNIMA. Por
lo general, esto se logra
utilizando un equipo de
protección sensible (SPE),
donde normalmente un
escáner láser de seguridad
detecta intrusiones en el
sistema del robot.
Este SPE provoca:
1. Cambio dinámico de los
Funciones de
seguridad de
2. Una condición de
supervisión
de velocidad y
separación
(SSM)
Al detectar una intrusión
saliente de la zona de detec-
ción del dispositivo protector,
al robot se le permite:
1. Reanudar los límites de
2. Reanudar el
En el caso del punto 2), rei-
niciar el funcionamiento des-
pués de una parada
supervisada con calificación
de seguridad, consulte ISO
10218-2 e ISO/TS 15066 para
120
conocer los requisitos.
24. Tablas de funciones de seguridad
Explicación
parámetros en las
funciones de seguridad
limitantes; o
parada supervisada con
calificación de
seguridad.
la función de seguridad
normal «más altos» en
caso del punto 1)
anterior
funcionamiento en el
caso del punto 2)
anterior
UR
Para facilitar la SSM,
los robots de UR
tienen la capacidad de
cambiar entre dos
conjuntos de
parámetros para
funciones de
seguridad con límites
configurables (normal
y reducido). Consulte
el Modo reducido en la
página 4. El
funcionamiento normal
puede reanudarse
cuando no se detecta
ninguna intrusión.
También lo puede
activar planos de
seguridad o límites de
seguridad. Se pueden
utilizar fácilmente
varias zonas de
seguridad con los
robots de UR. Por
ejemplo, una zona de
seguridad se puede
utilizar para «ajustes
reducidos» y otro
límite de zona
utilizarse como una
entrada de parada de
seguridad para el
robot de UR. Los
límites reducidos
también pueden incluir
un ajuste reducido
para el tiempo de
parada y los límites de
distancia de parada,
con el fin de reducir el
área de trabajo y el
espacio en planta.
Manual de usuario
