6.1. Funciones de los botones de la consola portátil
3PE
AVISO
Los botones 3PE solo están activos en el modo manual. En el modo automático, el
movimiento del robot no requiere ninguna acción del botón 3PE.
La tabla de abajo describe las funciones de los botones 3PE.
Posición
1
Soltar
Presión suave
2
(Agarre suave)
Presión fuerte
3
(Agarre fuerte)
UR20
6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones
Descripción
No hay presión sobre el
botón 3PE. No está
presionado.
Hay un poco de presión
sobre el botón 3PE. Está
presionado hasta un punto
intermedio.
Hay una presión total sobre
el botón 3PE. Está
presionado hasta el fondo.
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Acción
El movimiento del robot se detiene en
el modo manual. No se desconectó la
alimentación del brazo robótico y los
frenos no están activados.
Permite que su programa se ejecute
cuando el robot está en modo
manual.
El movimiento del robot se detiene en
el modo manual. El robot está en
Parada de 3PE.
Manual de usuario
