27. Instalación
27. Instalación
Descripción
Instalar el robot
Encendido y
apagado de la caja
de control
Manual de usuario
Instale y encienda el brazo robótico y la caja de control para comenzar a
usar PolyScope.
Consulte el manual de instalación de hardware para ver instrucciones de
instalación detalladas.
Debe montar el brazo robótico, la caja de control y la consola portátil para
poder continuar.
1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el brazo robótico sobre una superficie resistente y sin vibra-
ciones.
Verifique que la superficie sea lo bastante fuerte para soportar al
menos diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al
menos cinco veces el peso del brazo robótico.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable del robot al brazo robótico y a la caja de control.
5. Conecte el enchufe principal de la caja de control.
ADVERTENCIA
Peligro de caída. Si el robot no se coloca de forma segura
sobre una superficie resistente, el robot puede caer y
provocar lesiones.
La caja de control contiene principalmente las entradas/salidas eléctricas
físicas que conectan el brazo robótico, la consola portátil y cualquier peri-
férico. Debe encender la caja de control para poder activar el brazo robó-
tico.
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