7. Interfaz mecánica
7. Interfaz mecánica
7.1. Prefacio
Este capítulo describe el montaje de los elementos del robot. Los elementos del robot componen el
sistema de robot: brazo robótico, herramienta o pieza de trabajo, caja de control y consola portátil.
También puede encontrar información sobre requisitos de carga útil máxima y espacio de trabajo
del robot.
7.2. Espacio de trabajo y espacio operativo
El espacio de trabajo es el rango del brazo robótico completamente extendido, horizontal y ver-
ticalmente. El espacio operativo es la ubicación donde se espera que funcione el robot.
AVISO
Ignorar el espacio de trabajo y espacio operativo del robot puede provocar daños en
la propiedad.
• Tenga en cuenta la información siguiente a la hora de elegir el espacio ope-
rativo del robot.
• El robot se extiende 1750 mm desde la junta de la base.
• El volumen cilíndrico está directamente por encima y por debajo de la base del robot.
• La herramienta no se deberá mover cerca del volumen cilíndrico, pues causaría que las juntas
se muevan demasiado rápido aunque la herramienta se moviera despacio. Esto puede pre-
sentar un riesgo para la propiedad y la funcionalidad.
Parte delantera
Manual de usuario
47
Inclinada
UR20
