23. Especificaciones técnicas
23. Especificaciones técnicas
Tipo de robot
Peso
Carga máxima
Alcance
Rango giro juntas
Speed
System Update Frequency
Precisión del sensor de par de torsión
de fuerza
Repetibilidad de poses
Espacio necesario
Grados de libertad
Dimensiones de la Caja de control
(ancho, alto, largo)
Peso de la caja de control
Puertos de E/S de la caja de control
Puertos de E/S de la herramienta
Suministro eléctrico E/S de la
herramienta
Fuente de alimentación de E/S
Comunicación
Programación
Ruido
Clasificación IP
Clasificación de sala blanca
Potencia media máxima
Consumo de energía
Clasificación de corriente de
cortocircuito (SCCR)
Funciones de seguridad
Manual de usuario
UR20
64 kg / 141,1 lb
20 kg / 44,1 lb
1750 mm / 68,9 pulg.
página 47)
± 360° para todas las juntas
Todas las juntas de muñeca: Máx. 210 °/s
Junta de codo: Máx. 150 °/s
Juntas de base y hombro: Máx. 120 °/s
Herramienta: Aprox. 2 m/s / Aprox. 78,7 pulg./s
500 Hz
10 N
± 0,05 mm / ± 0,0019 pulg. (1,9 mils) según ISO 9283
Ø190 mm / 7,5 pulg.
6 juntas giratorias
460 mm x 449 mm x 254mm / 18,2 pulg. x 17,6 pulg. x
10 pulg.
12 kg / 26,5 lb
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas
analógicas, 2 salidas analógicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas
analógicas
12 V/24 V, 2 A (clavija dual) 1 A (clavija individual)
24 V 2 A en la caja de control
MODBUS TCP & adaptador EthernetNet/IP,
PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
PolyScope GUI en pantalla táctil de 12 pulgadas
Brazo robótico: menos de 65 dB(A), Caja de control:
menos de 50 dB(A)
Brazo robótico: IP65, Caja de control: IP44
TBD
750 W
Aprox. 500 W usando un programa típico
200A
17 funciones de seguridad sofisticadas.
Todos los PLd de Categoría 3 de acuerdo con: EN
ISO 13849-1.
103
(7. Interfaz mecánica en la
UR20
